IMotion.GetGroupState 方法

依據目前啟用的分組方法取得單一軸組的狀態。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsReturn<GroupState> GetGroupState(
       int Index
)

Function GetGroupState(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of GroupState)

參數

Index [in]

型別：int

軸組的索引。索引以 0 為起始，最多可有 32 個軸組。

回傳值

回傳一個 KsError 代碼及一個 GroupState 值。

範例

N/A

參見